Renumit ca mare invatator stoic, printre altele maestrul lui Epictet, Musonius concepea filosofia ca fiind nimic altceva decat insusirea unui comportament nobil. El sustinea angajamentul de a trai pentru virtute, nu pentru placere, deoarece virtutea ne salveaza de greselile care ne ruineaza viata. Desi filosofia este mai greu de invatat decat alte discipline, ea este mai importanta deoarece corecteaza erorile de gandire care conduc la erori de actiune. De asemenea, el facea apel la obiceiuri personale austere, inclusiv la cea mai simpla dieta vegetariana si la imbracaminte si incaltaminte modeste, pentru a avea o viata buna si temperata, in acord cu principiile stoicismului. El credea ca filosofia trebuie studiata nu pentru a cultiva stralucirea in argumente sau o inteligenta excesiva, ci pentru a dezvolta un caracter bun, o minte agera si un corp rezistent si sanatos. Musonius condamna viciul sub toate formele sale si dezaproba activitatea sexuala in afara casatoriei. El sustinea ca femeile ar trebui sa primeasca aceeasi educatie in filosofie ca barbatii, deoarece virtutile sunt aceleasi pentru ambele sexe. El a consolidat invatatura stoica, sustinand ca nici moartea, nici vatamarea, nici insulta, nici durerea, nici saracia, nici exilul nu sunt de temut, deoarece nici una dintre acestea nu constituie un rau.

„Prelegerile sale morale dau masura amplitudinii si diversitatii preocuparilor lui Musonius, de la aspectele concrete ale vietii zilnice pana la configurarea unui esafodaj ideatic, centrat pe principiile etice si pedagogice ale filosofiei stoice.“ MIHAELA PARASCHIV