Paramahansa Yogananda s-a nascut in Gorakphu, India, la 5 ianuarie 1893. La o varsta frageda, Yogananda a suferit foarte mult din cauza mortii mamei lui si se considera ca aceasta experienta timpurie l-a facut sa se indrepte catre o practica spirituala.

In faimoasa sa "Autobiografie", povesteste cum, de foarte devreme, aflandu-se in cautarea intelepciunii spirituale, a inceput sa viziteze diferiti sfinti din Bengal. Desi a continuat studiile academice clasice el nu si-a intrerupt nici un moment cautarea spirituala. La 17 ani l-a intalnit pe cel care ii va deveni maestru spiritual: Sri Yukteswar. Devenind discipol al lui Sri Yukteswar, Yogananda a petrecut nenumarate ore in asramul acestuia precticand meditatia si cautand sa atinga starea de iluminare. Dupa multi ani de practica, prin gratia maestrului sau Sri Yukteswar, Yogananda a experimentat pentru prima oara starea de Samadhi (iluminare).

Cu binecuvantarea maestrului sau, Yogananda a plecat in anul 1920 in America pentru a participa la un Congres International al Religiilor. In 1924 se intoarce in America si fondeaza Self Realisation Fellowship, o organizatie care promoveaza idealurile spirituale si ajuta cautatorii spirituali pe drumul lor catre desavarsire.

In 7 martie 1952 Yogananda a intrat in starea de mahasamadhi (parasirea definitiva a corpului fizic in mod consstient) lasand in urma un exemplu si numeroase invataturi, demne de urmat.