Robert M. Pirsig s-a nascut in 1928, la Minneapolis. Are trei copii, rodul a doua casatorii, si un IQ de 170, datorita caruia intra la universitate la numai cincisprezece ani. Studiaza filosofia, isi continua studiile in Benares, dar inainte de aceasta, in 1946, se inroleaza in armata si lupta in razboiul din Coreea. Zen si arta repararii motocicletei, celebrul sau roman filosofic, a intrat in Guinness Book of Records ca fiind cel mai rasunator bestseller cu cele mai multe respingeri de publicare primite din partea editurilor: 121. Zen si arta repararii motocicletei a vindut pina in prezent mai bine de 5.000.000 de exemplare. In 1991, cind primeste o bursa Guggenheim, Pirsig isi definitiveaza al doilea roman: Lila: An Inquiry into Morals, inca netradus in limba romana. Se stinge la varsta de 89 de ani.