Prezenta lucrare constituie o succesiune de aplicatii ale disciplinei Teoria mecanismelor si a masinilor (sau Mecanisme), disciplina predata la facultatile tehnice. Prin urmare, ea se adreseaza celor care acum studiaza aceasta disciplina si celor care au studiat-o. In principal se studiaza posibilitatile cinematice ale multor mecanisme, se detaliaz structura si cinematica unor mecanisme utilizate in industrie. Scopul lucrarii consta in cunoasterea posibilitatilor mecanismelor respective, cat si in detalierea metodelor de analiza structurala si cinematica a unor mecanisme complicate.

Sunt abordate si diferite probleme privind generarea unor curbe clasice, a unor traiectorii gen curbe de biela, dar si alte probleme de mecanisme. Multe din aceste probleme au fost abordate de-a lungul timpului de catre diferiti cercetatori. find rezolvate cu metode grafice si, mai recent cu metode analitice. In prezenta lucrare ne-am propus sa largim studiile incepute pentru anumite probleme si la alte cazuri, epuizand astfel cunoasterea proprietatilor cinematice ale mecanismelor respective.

Cinematica mecanismului presupune calcularea pozitilor, vitezelor si a acceleratilor. in prezenta lucrare s-a mers doar pe calcularea pozitilor, cu cateva excepti, dearece prin derivarea in raport cu timpul a ecuatilor de la pozitii se obtin ecuatile pentru viteze, iar printr-o noua derivare, cele pentru acceleratii. in plus, sistemele rezultate la calcularea pozitilor find neliniare ridica probleme dificile, cele de la viteze si acceleratii sunt liniare, deci usor de rezolvat.